Несправедливый отказ в гарантии на пылесос - где заказать независимую экспертизу?

Если гарантийный срок еще не истек, то пишите письменную претензию, выбирайте требование из ст. 18 ЗоЗПП и предъявляйте продавцу. Это если кратко. Данный товар (если это не робот-пылесос) не является технически сложным.

сказали, не гарантийный случай,

В таком случае следует руководствоваться положениями пункта 5 статьи 18 закона "О защите прав потребителей":

В случае спора о причинах возникновения недостатков товара продавец (изготовитель), уполномоченная организация или уполномоченный индивидуальный предприниматель, импортер обязаны провести экспертизу товара за свой счет. Экспертиза товара проводится в сроки, установленные статьями 20, 21 и 22 настоящего Закона для удовлетворения соответствующих требований потребителя. Потребитель вправе присутствовать при проведении экспертизы товара и в случае несогласия с ее результатами оспорить заключение такой экспертизы в судебном порядке.

Если в результате экспертизы товара установлено, что его недостатки возникли вследствие обстоятельств, за которые не отвечает продавец (изготовитель), потребитель обязан возместить продавцу (изготовителю), уполномоченной организации или уполномоченному индивидуальному предпринимателю, импортеру расходы на проведение экспертизы, а также связанные с ее проведением расходы на хранение и транспортировку товара.