Маме не дают общаться с ребенком - как бороться за свои родительские права?

Обращайтесь в суд и устанавливайте место жительства ребенка с собой. Также Вы в любое время можете забрать ребенка от бабушки к себе для проживания. У родителей преимущественное право на воспитание детей. Лишение родительских прав - это крайняя мера, список оснований является исчерпывающим, и просто так родительских прав не лишить.

--- Здравствуйте уважаемый посетитель сайта, а это вам кукла или живой человек? Хочу заберу от бабушки с дедушкой, - не хочу, пусть живёт там! А вы алименты им платите на содержание ребёнка? Я бы на их месте, просто лишила бы вас родительских прав. См. Семейный кодекс Российской Федерации" от 29.12.1995 N 223-ФЗ (ред. от 06.02.2020)

СК РФ Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

(в ред. Федеральных законов от 24.04.2008 N 49-ФЗ, от 25.11.2013 N 317-ФЗ, от 28.11.2015 N 358-ФЗ, от 28.03.2017 N 39-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

(в ред. Федерального закона от 30.12.2015 N 457-ФЗ)

(см. текст в предыдущей редакции)

Удачи вам и всего хорошего, с уважением юрист Лигостаева А.В.