Можно ли оспорить договор дарения, который прошёл гос. регистрацию 10 лет назад?

Оспорить можно, суд откажет, если ответчик попросит применить срок исковой давности.

Основания для оспаривания договора дарения?

Все зависит от того, кто будет оспаривать договор: сторона договора или иное лицо. Если иск о признании договора ничтожным будет подавать третье лицо (не сторона договора), то срок исковой давности еще не пропущен. Однако нужно знать все обстоятельства дела для того, чтобы понять, есть ли основания считать договор ничтожным.

Согласно пункту 2 статьи 196 ГК РФ срок исковой давности не может превышать десяти лет со дня нарушения права, для защиты которого этот срок установлен, за исключением случаев, предусмотренных Федеральным законом от 6 марта 2006 года N 35-ФЗ "О противодействии терроризму". Началом течения такого десятилетнего срока, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 1 статьи 181 и абзацем вторым пункта 2 статьи 200 ГК РФ, является день нарушения права. Если иное прямо не предусмотрено законом, для целей исчисления этого срока не принимается во внимание день, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права и о том, кто является надлежащим ответчиком по иску о защите этого права, и указанный срок не может быть восстановлен. Названный срок применяется судом по заявлению стороны в споре. Вместе с тем истцу не может быть отказано в защите права, если до истечения десятилетнего срока имело место обращение в суд в установленном порядке или обязанным лицом совершены действия, свидетельствующие о признании долга. Десятилетний срок, установленный пунктом 2 статьи 196 ГК РФ, не подлежит применению к требованиям, на которые в соответствии с законом исковая давность не распространяется (например, статья 208 ГК РФ).