Как юридически грамотно продать квартиру при наличии проблемного собственника?

Посоветуйте, пожалуйста, как нам юридически грамотно поступить.

Есть 2 х комнатная квартира 5 собственников (по 1/5), вс между собой родственники, 4 взрослых человека и 1 несовершеннолетний ребенок. Один из родственников алкоголик, пьет 2 недели, неделю трезвый, работает + с рождения у него была инвалидность по состоянию кожи в 2014 году он утерял статус инвалида, т.к. он не прошел мед. освидетельствование. В 2018 году он попал в больницу и врачи ему поставили цироз печени (но мне кажется, что у них был подозрение на цироз, но пункцию не делали, точно ничего не могу утверждать, т.к. доступа к выписки нет). Из-за бытовых конфликтов и угроз с его стороны, что он продаст квартиру или подарить, мы приняли решение продавать квартиру пока не поздно (это было в планах, но через несколько лет). У него есть бывшая жена с которой он хочет снова узаконить брак (бывшая жена и ее родители науськовывают родственика на что-то, а на что понять не может). Предугадывая будущие, понимаю, что дальше будет хуже. Из-за его болезни (если это действительно цироз) все может кончится в одночасье, при этом на его долю будет 2 наследника мать и жена, если в браке появится ребенок, то и он тоже. Мы ничего не сможем сделать квартирой не продать, т.к. она будет против (конечно если родственника уже не будет) и выкупить не получится, органы опеки не дадут, да и продать свои доли не сможем, т.к. они упадут в цене.

Поэтому самый лучший момент, продавать сейчас, он вроде не против, но проблема в том, что он уходит в запои. Есть риск, что сорвется сделка по его вине. Договор нужно подписать с агентством недвижимости и если сделка срывается, то неустойка 3% от рыночной стоимости квартиры, но не менее 100 тыс. руб.

Подскажите, пожалуйста, по следующим вопросам:

1) Как нам продать квартиру, чтобы в дальнейшем, через год, два, три и т.д., никто не смог признать сделку не действительной.

2) Может ли он составить на мать доверенность с правом выполнять действия по продаже квартиры, но не распоряжении средствами.

3) Чем чревато если он подпишет договор с агентством недвижимости не трезвый, аналогично подпишет договор купли-продажи?

4) Можем ли мы попросить агентство недвижимости составить договор так, что если ето-то из нас откажется от сделки, то платит неустойку, например, проблемный родственник отказывается или из-за его состояния невозможно подписать документы, чтобы он и платил неустойку, а не мы все остальные?

5) Если мы не можем продать полностью продать квартиру, а выставляем 4/5 на продажу, сначала ему на выкуп, если он отказывается, то нужно уведомлять покупателей о его состоянии здоровья? Нужно уведомлять соседей о продажи квартиры?