Как ограничить свидания бывшего сына после развода - поиск решения через суд

Мы с первым мужем в разводе с 2010 года. Есть ребенок 4,3 года. Никогда не запрещала мужу видиться с сыном. В основном он это делал на выходные. Недавно он женился. Я вышла замуж второй раз. Но в последнее время он начал наглеть. Иногда может не вернуть ребенка, может забрать его из детского сада без моего ведома. Постоянно мне угрожает. Мало того, его новая жена мне стала угрожать после каждого скандала. Мол, ты такая-сякая, не обижай моего мужа (это все матом). Я на 7-ом месяце беременности. Мне хотелось доходить до родов спокойно. Они меня достали. Он на меня даже пытается кидаться. Мой второй муж - военный, и в данный момент он в командировке. Он за меня всегда заступался. А теперь первый муж узнал, что он уехал и постоянно мне угрожает. Вообщем, мне бы хотелось знать, есть такой закон, чтобы ограничить его свидания с сыном. Чтобы он виделся с ним только в определенное время, в определенный день. Я пыталась обратиться к приставам, они сказали, что у отца такие же права как и у матери, т.к. он не лишен родительских прав. Но при разводе не было оговорено с кем останется ребенок. Можно ли это как-то решить через суд. Что для этого нужно? Я слабохарактерная и бывший муж этим пользуется. Он сказал, что сына сегодня не отдаст, значит не отдаст. На компромиссы он не идет. Помогите! Я же все-таки мать, и мне не безразлична его судьба.