Мне сказали что завещание могут оспорить ее дети если у них будет инвалидность или они выйдут на пенсию!

Юридически завещание является односторонней сделкой, а значит, как и всякая сделка, может быть оспорено.

Преемники, лишенные своей доли, могут попытаться доказать, что наследодатель «обидел» их, поскольку писал завещание под принуждением или будучи в «несознательном» состоянии.

Автоматически недействительным («ничтожным») является завещание, если не соблюдена установленная форма: оно не удостоверено нотариусом или другим уполномоченным лицом, отсутствовали свидетели, обязательные в определенных случаях.

Прописка, в очередной раз подтвердит, что Вы вступили в законное владение квартирой

Кирилл, здравствуйте! Ничего не изменится от того, что Вы будете зарегистрированы в квартире. Если дети бабушки на момент открытия наследства будут нетрудоспособны (мужчины достигнут возраста 60 лет, а женщины - 55 лет), либо им будет установлена инвалидность, то они, действительно, будут иметь право на обязательную долю в наследстве. Для того, чтобы получить право на обязательную долю в наследстве, не нужно обращаться в суд с иском о признании завещания недействительным. Обязательную долю определяет нотариус, если, конечно, обязательный наследник обратиться к нему с заявлением о принятии наследства в положенный срок.

С уважением,

Харченко О.В.