Путаница с номерами участков и споры с соседями - как согласовать границы земли?

В 1987 г мне выделено два ЗУ в СНТ 547 м. кв и 489 кв.м.без номеров участков. В 1995 г получила св-во о собственности 547 кв.м и с номером участка 350, и номер 351 на 489 кв.м Осваивать я стала участок с номером 350 / строительство дома и прочее В последствии при инвентаризации участков была выявлена путаница в нумерации участков, мне выдали справку о том, что моему участку присвоен номер 353 вместо 350, и 352 вместо номера 351 с площадью 489 кв. м,на основании справки и св-ва о собственности / старого образца /я получила в Росреестре новое св-во с кадастровым номером на 353 участок и площадью 547 кв. м.но без межевания. Участок 489 кв.м.я продала своей подруге, а потом и она в 2013 г. продала, а в 2017 г еще была купля продажи, но этот участок не осваивался ни кем, земельный налог приходил мне и я его оплачивала, т.к.право собственности уже новые соседи оформили только в 2017 г. Межевание в то время не требовалось, была "дачная амнистия " и я не межевалась. Когда коснулся вопрос о межевании, соседи со смежного участка начали возмущаться что по архитектурному плану их участок должен быть, если считать от края под номером 350 с площадью 547 кв. м, а у них 489 кв.м, в Росреестре у них площадь 489 кв.м. как и в договоре купли продажи, да и я продавала на условии меньшую площадь земли, а не участок. Как согласовывать в этом случае границы? С уважением Людмила.