Правомерны ли действия сотрудников ДПС и как не лишиться прав?

В тёмное время суток сзади пристроился экипаж дпс с мигалкой. Я остановился, сотрудник подошёл и не представившись попросил предъявить документы, в ответ на что я спросил причину остановки. Сотрудник сказал, что у меня тонированные передние стёкла, в ответ на это я поднял стёкла и показал, что они не тонированные, но инспектор сказал мне всё равно пройти к ним в машину и отдать документы. Я вежливо отказался садиться к ним в машину, т.к. не понимаю что я нарушил. После моего отказа они силой забрали у меня трость(я хожу с тросточкой, т.к. несколько месяцев назад меня сбила машина и я жду операции) и одев наручники запихали в свою машину. Отвезли в ближайшее отделение полиции, отобрали вещи (включая очки для зрения и сотовый телефон) и оставили взаперти с остальными людьми которых привозили ОВОшники. Через часа три ко мне подошёл инспектор и попросил дунуть в мобильный аппарат для установления алкогольного опьянения. Что показал аппарат мне не показали. Спросили, не отказываюсь ли я проехать на освидетельствование, на что я ответил, что не отказываюсь, но меня никуда не повезли и отправили в камеру. Ещё через часа три мне принесли протокол в котором было написано что меня остановили в состоянии алкогольного опьянения и маленькую бумажку из аппарата на которой было кажется 0.03 промилле и сказали что если подпишу то отпустят, я не помню подписал ли я бумажку, но в протоколе я напил не согласен и сказал, что подпишу что мне дали копию только когда мне дадут копию, на что инспектор ответил тут копирка, подпишешь и я дам тебе копию, я подписал и сотрудник, сказав сиди дальше удалился, бросая угрозы в мой адрес. В протоколе не было понятых, но боюсь т.к. они не дали копию то могли позже написать что захочется. Пока я сидел в камере в отделение принесли мой паспорт, но полицейские сказали, что разговаривать они не будут, им некогда и закрыли окно. В общей сложности я просидел около 8 часов взаперти. После смены сотрудников, дежурный отдела полиции по настоятельным просьбам моих товарищей, которые были со мной и видели, как на меня одевают наручники и увозят, отдал мне вещи и отпустил. Позже я узнал, что мою машину увезли на эвакуаторе на частную штраф стоянку. Я приехал туда и мне сказали что машину отдадут только со справкой из ГАИ. позвонил в гаи и там мне сказали что в выходные они не работают, только во вторник. штраф стоянка первые сутки бесплатно, а последующие по 800 рублей в день. получается что я вынужден буду оплатить эвакуатор и стоянку за 3-4 дня если получится взять справку в гаи. На машине езжу по рукописной доверенности. Все документы остались у меня, включая права, т.к. я не успел их отдать инспекторам ДПС(заковали в наручники). Что делать? Как добиться справедливости и сохранить права? Куда обращаться и что писать? Помогите, пожалуйста, советом...