Мы разводимся с мужем дети остаются со мной несовершеннолетние, один ребенок-инвалид, я ухаживаю ха ребенком поэтому не работаю

Так как Ваш муж не имеет постоянного официального дохода, то Вы можете требовать назначения алиментов на детей в твердой денежной сумме. Суд назначает алименты в твердой денежной сумме кратной размеру прожиточного минимума для соответствующей социально-демографической группы населения, установленной в соответствующем субъекте Российской Федерации по месту жительства лица, получающего алименты. Учитывая, что один детей инвалид, Вы также можете в соответствии со ст. 86 Семейного кодекса РФ просить суд обязать Вашего мужа участвовать в дополнительных расходах на ребенка. При этом, суд вправе обязать родителей принять участие как в фактически понесенных дополнительных расходах, так и в дополнительных расходах, которые необходимо произвести в будущем.

А на себя так как я вынуждена находится возле ребенка и не имею возможности выйти на работу я могу просить суд назначить фиксированную сумму?

Да, до достижения этим ребенком возраста 18 лет. При отсутствии соглашения между супругами (бывшими супругами) об уплате алиментов размер алиментов, взыскиваемых на супруга (бывшего супруга) в судебном порядке, определяется судом исходя из материального и семейного положения супругов (бывших супругов) и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.