Как лишить отца родительских прав, если он нападал на меня и на ребенка?

Основания лишения родительских прав изложена в стать 69 Семейного кодекса РФ.

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Да, вы можете подать исковое заявление на лишение вашего бывшего мужа родительских прав, при этом он не будет освобождён от уплаты алиментов. Так понимаю, дело было прекращено за примирением сторон, однако это не реабилитирующее основание, соответственно факт совершения преступления имеет место быть и это одно из основании для лишения родительских прав. Исковое заявление подаётся в районный суд по месту регистрации ответчика.