Как избежать наказания для виновника в ДТП, если пострадавший отказывается от претензий?

Виновник в любом случае понесет наказание, поскольку сведения об оставлении места ДТП поступили в ГИБДД. Ему грозит лишение права управления со штрафом.

Здравствуйте!

Вы мало что можете теперь сделать, так как факт нарушения пдд установлен, и водителя могут привлечь к ответственности за оставление места дтп

Статья 12.27. Невыполнение обязанностей в связи с дорожно-транспортным происшествием

2. Оставление водителем в нарушение Правил дорожного движения места дорожно-транспортного происшествия, участником которого он являлся, при отсутствии признаков уголовно наказуемого деяния -

влечет лишение права управления транспортными средствами на срок от одного года до полутора лет или административный арест на срок до пятнадцати суток.

Пускай говорит о малозначительном правонарушении - чтобы его освободили от наказания. Вы подтвердите.

Статья 2.9. Возможность освобождения от административной ответственности при малозначительности административного правонарушения

При малозначительности совершенного административного правонарушения судья, орган, должностное лицо, уполномоченные решить дело об административном правонарушении, могут освободить лицо, совершившее административное правонарушение, от административной ответственности и ограничиться устным замечанием.

Здравствуйте! Такого понятия в КОАП РФ нет. Водителю грозит административная ответственность в соответствии с ч 2 ст 12.27 КоАП РФ. Примириться с ним Вы не можете.