Как вернуть арендованное авто, если собственник принципиально не забирает и угрожает взять в угон?

Направляйте собственнику заявление о расторжении договора и передаче автомобиля.

Пишите претензию о расторжении договора аренды авто, с...числа.

Тогда можно и не платить с...числа.

ГК РФ Статья 165.1. Юридически значимые сообщения

(введена Федеральным законом от 07.05.2013 N 100-ФЗ)

Позиции высших судов по ст. 165.1 ГК РФ >>>

1. Заявления, уведомления, извещения, требования или иные юридически значимые сообщения, с которыми закон или сделка связывает гражданско-правовые последствия для другого лица, влекут для этого лица такие последствия с момента доставки соответствующего сообщения ему или его представителю.

Сообщение считается доставленным и в тех случаях, если оно поступило лицу, которому оно направлено (адресату), но по обстоятельствам, зависящим от него, не было ему вручено или адресат не ознакомился с ним.

2. Правила пункта 1 настоящей статьи применяются, если иное не предусмотрено законом или условиями сделки либо не следует из обычая или из практики, установившейся во взаимоотношениях сторон.

Обратитесь в ГИБДД, попросите сотрудника съездит к владельцу, чтобы в его присутствии передать машину.. Напишите расписку (приготовьте заранее), что выплатите долг за аренду автомобиля, за период, в сумме и укажите время, когда долг будет Вами погашен. Копию расписки оставьте у себя. Расписку передайте в присутствии сотрудника ГИБДД. Те же действия можно сделать и в присутствии участкового. О действиях с расторжением договора другие юристы все объяснили.