Законно ли увольнение по соглашению сторон? Как правильно составить претензию на не правильно произведенные выплаты при этом?

Мне было предложено моим непосредственным руководителем уйти из компании по соглашению сторон с компенсацией за год, т.к. сокращением из штатного расписания моей должности занимались юристы и меня поставили перед фактом, никакие мои доводы не примут в суде. Я обратилась за консультацией по телефону в юр.отд. комиссии по трудовым спорам. Там ответ был коротким по соглашению сторон - не обсуждается. Во внимание не принято, что у меня мама инвалид 1гр. с 1985г., перенесла инсульт в декабре 2008г.- двигательная функция не восстановлена.

На что мне ответил юрист - она получает пенсию. 28/4/12г. я покинула компанию.Сейчас знакомлюсь с рубрикой вопрос-ответ на вашем сайте и читаю: При равной производительности труда и квалификации предпочтение в оставлении на работе отдается:

- семейным - при наличии двух или более иждивенцев (нетрудоспособных членов семьи, находящихся на полном содержании работника или получающих от него помощь, которая является для них постоянным и основным источником средств к существованию);

Меня что обманули?? Сейчас бъюсь за незаконно удержанный под.налог с выплаченной компенсации нарушив п.6 доп.соглашения о прекращении тр.договора, работ-ль добровольно не хочет вернуть излишнеудержанные средства, ведет все к суду.

Вопрос: как правильно составить претензию и указать о всех нарушениях по выплатам?

могу ли я в исковом заявление помимо материальных требований заявить ходатайство о восстановлении в должности, т.к. мои должностные обязяности по истечению месяца были распределены на двух молодых специалистов, мне необходима будет помощь адвоката.