Можно ли получить эмансипацю Без согласия родителей в случае брака?

При наличии уважительных причин (например, беременность) можно заключить брак по достижении 16 лет с разрешения органов опеки и попечительства (получения согласия родителей Семейным кодексом РФ не предусмотрено, однако часто предусматривается законодательством субъектов РФ), что повлечет приобретение полной дееспособности.

Это не называется эмансипацией. Эмансипация осуществляется в связи с работой по трудовому договору или предпринимательской деятельностью несовершеннолетнего.

Статья 21 ГК РФ. Дееспособность гражданина

2. В случае, когда законом допускается вступление в брак до достижения восемнадцати лет, гражданин, не достигший восемнадцатилетнего возраста, приобретает дееспособность в полном объеме со времени вступления в брак.

Статья 13 СК РФ. Брачный возраст

2. При наличии уважительных причин органы местного самоуправления по месту жительства лиц, желающих вступить в брак, вправе по просьбе данных лиц разрешить вступить в брак лицам, достигшим возраста шестнадцати лет.

Статья 27 ГК РФ. Эмансипация

1. Несовершеннолетний, достигший шестнадцати лет, может быть объявлен полностью дееспособным, если он работает по трудовому договору, в том числе по контракту, или с согласия родителей, усыновителей или попечителя занимается предпринимательской деятельностью.