Что делать, если бывший муж скончался, а остались долги и наследство?

У меня недавно скончался бывший муж, последние два года мы были в разводе, в браке родилось двое детей (возраст на данный момкнт 3 г.). В свидетельстве он записан. У нас имеется квартира 1/2 доля моя, 1/2 бывшего супруга. Дети наследники, нужно вступать в наследство, но также у мужа остались непонашенные долги перед банком (2 кредита), последнее время он вообще перестал платить, был суд, ему присудили определённую сумму, вместе с пенями, штрафами за просрочку. По договорам на кредиты есть страховка на случай сиерти. Также в браке был приобретен автомобиль, но оформлен был на него. В связи с этим возникает ряд вопросов.

1. Могу ли я (от имени детей, т к я их представитель) не вступив в наследство, обратиться в банк за страховкой, (естественно страховка и пойдёт на понашения долга) тк в наследство долгая история, и я боюсь, что уйдёт время, и не получу страховку, или же мне сначала нужно вступить в наследство (естественно все долги перейдут тоже на), а только потом идти в банк по страховке? И вероятно ли вообще получение стразовуи, т к он не платил уже на момент смерти, есть только исполнительные листы с уже окончательно присуженной суммой?

2. Могут ли наложить арест на его долю в квартире? (в ней прописана я и дети)?

3. Могут ли дети вообще вступить в наследство, если движимое и недвижимое имущество в аресте? (машина на данный момент в аресте, про долю незнсю)

4. Как можно снять арест с машины, только после полного погашения долга, или же можно начать платить и обратиться к приставам, чтобы сняли арест?

5. Есть ли какие то варианты уменьшить сумму долга (например без штрафов и пеней) тк я содержу одна двоих детей.

Буду очень признательна за помощь.

С уважением, Светлана.