Из-за требования по тонировке стекла - что делать, если не могу явиться на суд?

Произошла неприятная ситуация. 10.07 ехав из своего родного города Вологды в сторону Зеленогорска, в 11:40 недоехав 30 км, меня остановили сотрудники ДПС из за тонировки одного стекла спереди, я заменил стекло перед продажей машины и ехал продать авто, сотрудники ГИБДД произвели замер, и ушли составлять протокол, оказалось что у меня было в мае требование на устранение тонировки, я ждал результата 3 часа в жару с женой и маленьким ребёнком в машине. После мне сказали что проехать за ними в ближайшее РУВД для составления обязательства о явке на суд. Я проехал за ними, и началось самое интересное. Меня посадили в камеру, жену с ребёнком отправили на улицу, а меня под предлогом что суд будет только в понедельник 12.07. и якобы нет прописки местной, закрыли в камере до 12.07.2021 13:40, но ни кого не беспокоило, что мы вообще из другого города за 700 км и ехали проездом. В 13:40 понедельник, приехав за мной сотрудники ГАИ, на меня одели наручники и повезли в районный суд, где в дальнейшем нас не приняли так как не было судьи на месте. Привезли обратно в РУВД и составили на чистом листе обязательство о явке по требованию сотрудника. В 15:10 я был освобождён. 13.07 мне звонят сотрудник гибдд и говорит что через час мне приехать к их отделению, что бы меня отвезли на суд. Я им объяснил что нахожусь сейчас за Санкт Петербургом и не успею. Сейчас меня срочно вызывают на работу, так как итак меня не было на работе всё это время начиная с воскресенья, и мне нужно уехать в свой город. Скажите пожалуйста, как мне быть с сотрудниками гибдд? Как мне поступить с судом? Я не могу приехать на суд в связи с отъездом и к добавлению этого, у меня поднялась температура и переживаю как бы не заразился ковидом. Подскажите пожалуйста, как мне поступить в дальнейшем? Могу ли я уехать в свой город с женой и ребёнком?