Подскажите, нужно ли моей матери обращаться в какой-либо орган, чтобы заявить о себе как о наследнице?

Уважаемая Жанна! Разъясняю Вам, что имущество лиц, состоящих в фактических брачных отношениях, не может признаваться принадлежащим им на праве совместной собственности только на том основании, что оно нажито ими во время совместной жизни.

По общему правилу, к отношениям лиц, состоящих в фактическом браке, по поводу совместно нажитого имущества применяются нормы гражданского законодательства об общей долевой собственности.

Это вытекает из содержания п.2 ст.244 Гражданского кодекса РФ: общая собственность на имущество является долевой, за исключением случаев, когда законом предусмотрено образование совместной собственности на это имущество.

Данному положению соответствует судебная практика в соответствии с которой споры об общем имуществе лиц, не состоявших в зарегистрированном браке, разрешаются на основании норм гражданского законодательства о долевой собственности (ст. 252 ГК РФ), а не норм семейного законодательства о совместной собственности; и доли таких лиц должны определяться в зависимости от степени участия сторон в приобретении общего имущества.

При разделе имущества между фактическими супругами их доли определяются, исходя из размера средств или труда, вложенных каждым из них в приобретение либо создание той или иной вещи, поэтому Вашей маме при судебном разбирательстве спора предстоит доказать сам факт и размер своего вложения (степень участия).

Таким образом, Вашей маме предстоит в судебном порядке признать спорные автомобили совместной собственностью, затем произвести его раздел, например, путем возложения обязательства на наследника (-ов) по закону выплатить ей соответствующую денежную компенсацию

Это дело будет (если будет, конечно) явно не простое и трудоемкое. Фото- и видео материалы, а также показания свидетелей могут быть использованы истицей в качестве доказательств по делу, если они будут отвечать требованиям их относимости и допустимости к предмету спора (ст.ст. 59 и 60 ГПК РФ).

Желаю успеха.