Как страховка помогла справиться с долгами по кредиту после смерти брата - опыт принятия наследства и переговоров с банками.

Год назад у меня умер брат. За 10 месяцев до своей смерти он взял кредит в банке на покупку машины. Поскольку машина приобреталась в салоне, заёмных денег не хватало, поэтому был оформлен ещё один кредит в другом банке. При этом, при оформлении обоих кредитов были оформлены страховки на случай смерти заёмщика. Помимо машины, находящейся на данный момент в залоге у банка, у умершего есть квартира, которая оказалась в обременении, имеет долги по оплате жкх и судебным сборам. Дети умершего отказались от принятия наследства спустя 6 месяцев и следующая очередь наследников-это я и Сестра, которая тоже отказалась от наследства. На днях заканчивается срок для принятия или отказа от наследства для меня. Чем ближе эта дата, тем меньше уверенности в том, что я делаю всё правильно, и это принятие наследства с долгами «не выйдет мне боком». Поскольку в кредитных договорах есть страховка жизни, я решила за это зацепиться. На данный момент я ещё не официальный наследник, тем не менее одна страховая компания уже выполнила свои обязательства и выплатила страховку, покрыв большую часть долга за машину. При этом банк предлагает мне выплатить оставшуюся часть суммы и забрать машину. Я планирую продать машину и покрыть тем самым долг другому банку, страховая компания которого пока не одобрила страховую выплату. Если в выплате страховки отказывают, я вынуждена буду продавать квартиру и гасить долг банку, коммунальным службам и судебным приставам, а заодно гасить кредит, который планирую взять, чтобы выкупить из залога машину. Скажите, пожалуйста, являются ли правильными мои действия и должны ли банки сделать перерасчёты в связи с досрочным погашением кредитов. Кредиты были оформлены в начале 2020 года на 5 лет. И стоит ли мне требовать выплаты второй страховки в суде при отказе? Кстати, банк предлагает выкупить у меня при этом машину по более низкой цене, тем самым освобождая меня от проблем с продажей и переоформлением. Я не имею водительских прав и за свою жизнь ничего не продавала и не покупала из движимого и недвижимого имущества. Очень хочу не ошибиться! Спасибо за ответ.