Купил машину а хозяин умер 2 года назад и как сделать ДКП.

Вы разве не заключали с прежним собственником договор?

Если хозяин умер 2 года назад, то в наследство на эту машину кто-то должен был вступить. Договор купли-продажи надо заключать с новым собственником.

Теперь никак. Договаривайтесь с наследниками, - они теперь собственники. Возможно, и пойдут Вам навстречу, в ином случае машину придется вернуть.

После покупки машины, Ваша обязанность была - в течении 10 дней поставить на учет.

Вы как ее покупали и когда? Вы средства как передовали?

Право собственности на автомобиль у Вас возникает в момент его получения на основании договора купли-продажи, а не в связи с его постановкой на учет в ГИБДД.

Если на момент покупки автомобиля, вы не знали о том, что автомобиль снят с учета в связи со смертью предыдущего собственника, то Вы можете потребовать назад денежные средства, уплаченные за автомобиль и вернуть авто продавцу. Качество продаваемого товара должно соответствовать договору купли-продажи (п. 1 ст. 469 ГК). Если договор купли-продажи молчит о качестве товара, товар должен быть пригоден для обычных целей его использования (п. 2 ст. 469 ГК). При продаже автомобиля, снятого с учёта, о чем не знал новый собственник, он не может законно использовать автомобиль по назначению без соответствующей регистрации ТС.