Неправомерные действия органов опеки - как вернуть детей и защитить свои родительские права?

У нас с женой такая проблема: Как то утром приехали врачи из пол-ки,хотели осмотреть детей, но так как дети спали жена, отказалась пустить врачей в дом, но те все равно пытались зайти и тогда моя жена в грубой форме попросила их покинуть нашу территорию.

Врачи уехали, но заведующая сделала звонок в ПДН и опеку, на что последние сразу же среагировали и приехали с осмотром и участковым, сразу же стали лазить по шкафам холодильникам, ну в общем везде где надо и не надо И еще, у нас дом по полам с сестрой (не по пол дома с отдельным входом, а просто дом по полам) так в одной комнате она не живет мы заколачивать её не стали, но и делать в ней тоже ни чего не делали, и органы опеки заострили внимание на этой комнате, мол почему пол не мытый, шторы не висят и обоев нету, на что мы ответили, что эта комната сестры и она сказала ни чего не трогать.

Но они как будто не услышали. Сразу перевели тему на,то что якобы от жены пахнет спиртным но ни какого обследывания не провели. Мы собрали детей, приехала машина и нас вместе с детьми увезли в милицию. Там жена написала объяснеие, приехали врачи сделали осмотр детей без нашего присутсвия и увезли в больницу двоих детей, а третьего оставили до следующей машины и увезли в приют. Но инспектор ПДН сразу предупредила что начальник опеки ей сказала что все равно детей отберут. Скажите пожалуйста на сколько правомерны дейтвия органов опеки и ПДН и что нам делать что бы вернуть детей

P.S хочу добавить, что это уже не первый случай когда органы опеки обращают на нас внимание Первый раз они забрали у нас ребенка (тогда у нас был один ребенок) сделали предуприждение ссылаясь на условия, мы сделали ремонт и ребенка нам вернули, второй раз из-за прививок выписали штраф, иэто уже третий раз, и говорят что лешат родительских прав, хотя инспектор по делам не совершеннолетних была месяц назад и сказала что все нормально.