Как защититься от взыскания задолженности после смерти мужа - юридическая помощь в случае ареста автомобиля, неопределенной стоимости наследства и различных валютных единиц

Очень нужна юридическая помощь. Я гражданка Беларуси, муж гражданин РФ, проживал в РБ по виду на жительство, т.е постоянное место жительства РБ.В РФ имел временную регистрацию. Приобрел в РФ автомобиль Волга 31105 в 2016 году и поставил ее на регистрационный учёт в РФ.В 2018 году в апреле месяце берет кредит в Тинькофф банке, где предусмотрена программа страхования кредита, а в июне узнает о страшном диагнозе глиобастома (рак головного мозга). Началась борьба за жизнь, муж перенес трепанацию черепа, лучевую терапию, химиотерапию, Гамма-нож и т.д За время болезни соответственно он кредит не платил, а родственники и не в курсе были его долгов. Банк в сентябре 2018 года отключает его от программы страхования в одностороннем порядке и в августе 2019 подаёт документы в суд о взыскании задолженности с должника. Т.к счетов у мужа не было, судебные приставы наложили ограничения на регистрационные действия машины, которая принадлежала мужу. Судебные приставы не уведомили моего мужа, что в отношении его открыто ИП.Так как в Беларусь ничего не приходило, если только по временной регистрации. В мае 2020 года мой муж умер. Так,как мы не знали о долге мужа, то на открытие наследственного дела подал сын в отношении машины в РБ,по месту смерти отца и нахождения машины. Машина находится в РБ,снята после смерти мужа с регистрационного учёта в РФ по свидетельству о смерти собственника. Сын гражданин РФ.Могут ли приставы удержать долг с сына и каким образом? Если оценки машины нет и не было, а долги по наследству переходят только в пределах полученного имущества. В РБ тем более другая денежная единица, т.е белорусские рубли. Машину арестовать не могут, т.к она за пределами РФ и выставить на торги. Да и машина после аварии не восстановлена и она не перекроет долги, т.к ничего практически не стоит. С зарплаты сына долг тоже не могут высчитать, т.к не известно в пределах какой стоимости он получил наследство. Помогите, пожалуйста, как можно снять ограничения у приставов или вообще оставить все, как есть.