Можно ли уйти по УДО без признания вины?

Теоретически можно.

Лицо, отбывающее содержание в дисциплинарной воинской части, принудительные работы или лишение свободы, подлежит условно-досрочному освобождению, если судом будет признано, что для своего исправления оно не нуждается в полном отбывании назначенного судом наказания, а также возместило вред (полностью или частично), причиненный преступлением, в размере, определенном решением суда.

Вот только есть такая оговорочка в ст. 79 УК РФ

При рассмотрении ходатайства осужденного об условно-досрочном освобождении от отбывания наказания суд учитывает поведение осужденного, его отношение к учебе и труду в течение всего периода отбывания наказания, в том числе имеющиеся поощрения и взыскания, отношение осужденного к совершенному деянию и то, что осужденный частично или полностью возместил причиненный ущерб или иным образом загладил вред, причиненный в результате преступления, а также заключение администрации исправительного учреждения о целесообразности его условно-досрочного освобождения.

Так что думаю, что в случае непризнания вины шанс на УДО стремится к нулую.

Можно, и признание не обязательно...

Постановление ВС РФ от 21 октября 2015 года "о приминени положений статей 79-80 УК РФ"

Весь перечень того, что можно и нельзя.