Мужик завладел квартирой бабушки - как вернуть недвижимость и защитить пожилую женщину?

Начните с того, что получите с нее доверенность (если она понимает хотя бы немного, что происходит) и обратитесь в суд с иском о признании сделки недействительной.

Если считаете, что она не понимает, то подаете заявление об ограничении ее дееспособности

ГПК РФ Статья 281. Подача заявления об ограничении дееспособности гражданина, о признании гражданина недееспособным, об ограничении или о лишении несовершеннолетнего в возрасте от четырнадцати до восемнадцати лет права самостоятельно распоряжаться своими доходами

2. Дело о признании гражданина недееспособным вследствие психического расстройства может быть возбуждено в суде на основании заявления членов его семьи, близких родственников (родителей, детей, братьев, сестер) независимо от совместного с ним проживания, органа опеки и попечительства, медицинской организации, оказывающей психиатрическую помощь, или стационарной организации социального обслуживания, предназначенной для лиц, страдающих психическими расстройствами.

Потом назначат опекун и он обратиться в суд.

Признавайте ее недееспособной. Признавайте сделку недействительной.

Это бесполезно, либо в суд, ну либо как получится...

А если сделка была сделана 4 года назад. У бабушки умир сын 2015. И возможно она помещалась и 2017 подарила квартиру.