Мальчику 10 лет угрожает лишение наследства от бабушки - правомерны ли действия отца?

Если завещание уже оформлено и право собственности на дом перешло к несовершеннолетнему, то родители, либо законные опекуны вправе совершить сделку по продажи дома в интересах несовершеннолетнего, но под присмотром органов опеки и попечительства.

данная сделка будет совершаться с согласия органов опеки

Согласно ст.20 закона об опеке и попечительстве

1. Недвижимое имущество, принадлежащее подопечному, НЕ подлежит отчуждению, за исключением:

1) принудительного обращения взыскания по основаниям и в порядке, которые установлены федеральным законом, в том числе при обращении взыскания на предмет залога;

2) отчуждения по договору ренты, если такой договор совершается к выгоде подопечного;

3) отчуждения по договору мены, если такой договор совершается к выгоде подопечного;

4) отчуждения жилого дома, квартиры, части жилого дома или квартиры, принадлежащих подопечному, при перемене места жительства подопечного;

5) отчуждения недвижимого имущества в исключительных случаях (необходимость оплаты дорогостоящего лечения и другое), если этого требуют интересы подопечного.

Судя по вопросу, исключений в данном случае нет, желание опекуна просто продать дом и получить деньги, без оснований, указанных в ст.20 закона, это нарушение прав подопечного. При этом, если исключения появятся, то обязательно должно быть согласие органа опеки и попечительства.