Правомерны ли действия приставов и полицейских при описании имущества у должника с одним оставшимся платежом по суду?

Имеют ли право приставы приходить и описывать имущество, если должник осталось сделать 1 платёж для полного погашения долга по суду? И это с учётом того, что суд был 1,5 года назад. Человек исправно всё платил ежемесячно без просрочек. Но приставы решили описать имущество лишь перед самым заключительный платежом по суду и ещё сняли к тому же с пенсионной карты в счёт долга. И ещё вопрос-приставы имеют ли право приходить к должнику с представителем милиции? В судебном решении 1,5 года назад было вынесено постановление об обязательстве должника выплатить истцу определенную сумму денег, при том там не было указано, что нужно описать имущество в счёт долга и наложить арест на счета должника. Суд был по делу о выплате части доли наследственного жилья. На словах приставы скащал, что адвокат истца требует ещё какие-то выплаты, но суда по дополнительным выплатам не было вообще, повесток никто не присылал. И не получал. Можно ли пристава и пришедшего с ним полицейского привлечь к ответственности за превышение своих служебных полномочий? Должник в жильё своё их не пустил, пристав и полицейский свои удостоверения не предъявляли, а у должника потребовали принести его паспорт для составления протокола. Должник свой паспорт отказался давать и в дом не пустил. Полицейский вёл себя нагло-размахивал в воздухе дубинкой и ухмылялся.