Проблемы с выплатой страховой компанией после ДТП - правомерны ли их действия?

У меня ситуация вот какая:

25/07/12 стал участником ДТП, я сто процентов потерпевший, у меня полюс КАСКО страховая компания РЕСО-гаранития, сделал обращение по полюсу КАСКО, выбрал ремонт автомобиля и тут началось, в течении 3-х недель они названивали мне сообщали что справки от ГАИ не читаемы, потом где то не дописано, где то печатей нет, пункт ппд не указан и тд. все это как понимаете не разом а по по одному вопросу мне выставляли, я мотался каждый раз а ГАИ в отдел по разбирательствам все эти вопросы утрясал, за 3 недели я сотрудников гаи лучше чем своих родственников стал знать)))... одним словом полное издевательство…

Когда, наконец, то их устроили исправленные справки от ГИБДД, они мне сообщают что в данный момент у них нет рабочего СТО, т.к. оно переезжает куда то, тогда я сказал что найду равноценное СТО тоже обслуживающее и ремонтирующие машины от страховых компаниях. Нашел СТО, поставил их в известность, правда в устной форме, и пока их оценщик оценивал ущерб (а оценщика вызывал аж 3 раза) сотрудники данного СТО тоже сделали свою оценку и заказали детали которые мне пришлось оплатить вперед из своего кармана, когда пришли детали и начался уже ремонт мне звонят из страховой компании и говорят что у них появилась СТО и отправляйте машину туда, а я уже все детали оплатил и ремонт полным ходом идет, на что они мне сразу заявили что я выбрал самую дорогую СТО. В итоге машину забрал 2 недели назад отдал за ремонт 168 т. р. страховая в этот период (к концу ремонта) начислила всего 111 т. р. с копейками, я с ними связывался они мне говорили что еще что то досчитывают и я ждал, и вдруг на днях приходит письмо от РЕСО гарантии с требование предоставить какие то детали и вслучае не предоставления их, оплата по ним производиться не будет, а прошло уже 2 недели с момента как я забрал машину с СТО, я конечно съездил на СТО но там сказали что у них мусорка 2 раза в неделю ходит и копить мусор им резона нет. Я начал названивать в страховую на что мне ясно было сказано что с договором была толстенная книжечка и там был пункт такой то надо было читать внимательно…а сами они хоть бы, словом обмолвились что бы детали сломанные и поврежденные не выбрасывал и им предоставил. Я им заявил, что эти же детали их оценщик осматривал, он же тоже указал, что они повреждены, на что они все равно потребовали предоставить детали для личного ознакомления. Вот у меня вопрос правомерны ли действия страховой компании в данном случае, т.к. я считаю что они вообще не выполнили свои обязанности по полюсу КАСКО, с гаи бегал и разбирался я сам (а я как знаю по КАСКО все разбирательства берет на себя страховая компания), с СТО поисками занимался я сам да как оказалось выбрал очень дорогую, и могу ли я на них в суд подать что бы выплатили разницу, на СТО где ремонтировал автомобиль по моей просьбе мне сейчас готовят пакет документов где их акты осмотра и оценка деталей и акты работ.