Как организовать диалог с соседями и избавиться от опасной собаки на территории дома?

Жалуйтесь участковому, в администрацию органа местного самоуправления. Крайний случай - обращайтесь в суд.

1.Как договориться - для этого нужно желание двух сторон.

2.Это придомовая территория все жители должны ее использовать не в ущерб другим собственникам.

3.В полицию с заявлением. Проведут проверку и поговорят с ними. Если не поможет, то в судебном порядке требовать устранения препятствий в порядке ст.305 ГК РФ.

Обратитесь в местную Администрацию Федеральный закон от 27 декабря 2018 г. N 498-ФЗ "Об ответственном обращении с животными.

Претензию к собственнику собаки, и в суд. Статья 304. Защита прав собственника от нарушений, не связанных с лишением владения [Гражданский кодекс РФ] [Глава 20] [Статья 304] Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения

Думаю, что Вам стоит написать претензию или, как хотите, назовите документ "просьба" (все-таки соседи), указав в этом документе свои опасения и свои пожелания по поводу содержания собаки. В "просьбе" (претензии) можно сослаться на Гражданский кодекс РФ, а именно на ст.137 ГК РФ "Животные" и ст.210 "Бремя содержания имущества", так как Ваши соседи несут бремя содержания своего имущества (собаки) и ответственны за ситуации угрозы жизни и здоровью Вашей и Ваших детей. Претензию лучше направить почтой с описью вложения. Если проигнорируют - к участковому с письменным заявлением примерно того же содержания. Далее - в суд. Удачи.