Решение проблемы - как выселить непрописанную сестру из дома, который я получил в дар от мамы?

Добрый день! В рассматриваемой ситуации обратитесь в отдел полиции.

Здравствуйте, Маргарита. Для этого вы можете обратиться в суд с иском о выселении сестры и ее сожителя.

10. Лицо, право которого нарушено, может прибегнуть к его самозащите, соответствующей способу и характеру нарушения (статья 14 ГК РФ). Возможность самозащиты не исключает права такого лица воспользоваться иными способами защиты, предусмотренными статьей 12 ГК РФ, в том числе в судебном порядке.

По смыслу статей 1 и 14 ГК РФ самозащита гражданских прав может выражаться, в том числе, в воздействии лица на свое собственное или находящееся в его законном владении имущество. Самозащита может заключаться также в воздействии на имущество правонарушителя, в том случае если она обладает признаками необходимой обороны (статья 1066 ГК РФ) или совершена в состоянии крайней необходимости (статья 1067 ГК РФ).

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 N 25 "О применении судами некоторых положений раздела I части первой Гражданского кодекса Российской Федерации"

По наркоте в полицию. По жилью чрез суд выселяйте.

Так как они там не зарегистрированы просто вызывайте полицию и выдворяйте их их из своей квартиры.

В судебном порядке выселять нужно было бы, если бы сестра с сожителем были бы в квартире зарегистрированы, а так они посторонние люди и суд здесь не нужен.