Cтолкновение на дороге - как решить вопрос с выплатой страховой компанией или виновником ДТП?

Попала в ДТП 2 месяца назад. Виновник не я. Машина получила серьезные повреждения, убита вся правая сторона, плюс повреждена подвеска. Эксперт от страховой описал повреждения, и страховая быстро оценив ущерб составила соглашение на сумму 153200, при этом пояснив на словах, что либо я соглашаюсь с выплатой, либо они за эти деньги ищут сервис. Я реально понимала, что за такие деньги машину не сделают, и с выплатой согласилась. Параллельно с экспертом от страховой работал независимый эксперт. По его оценке рыночная стоимость автомобиля составила - 600000 руб., стоимость годных остатков - 170000 руб., восстановительная стоимость ремонта автомобиля составила 430000 руб. С учетом того, что от страховой я получила 153200, сумма к возмещению по ремонту автомобиля составила 276800 руб. Эту сумму я предъявила виновнику ДТП. Они настаивают на моем обращении в суд, для увеличения суммы страховой выплаты. Я пыталась в досудебном порядке урегулировать вопрос с СК, получила отказ, т.к. соглашение подписано, значит, я безоговорочно согласна с суммой выплаты, дальше направила заявление финансовому уполномоченному с приложением необходимых документов. Получила также отказ. Имеет ли смысл направлять исковое заявление в суд на страховую компанию или лучше пытаться урегулировать спор с виновником ДТП. Спасибо.