Можно ли отозвать заявление о ДТП, если все уладилось в мирном порядке?

Добрый день!

Уже нет. Вам грозит лишение прав. Согласно КоАП РФ оставление места ДТП влечет за собой лишение водительских прав сроком от одного до полутора лет или административный арест до 15 суток (статья 12.27 часть 2 КоАП РФ).

Можно ли забрать заявление обратно.

нет, такой процедуры не существует.

Вы не понимаете того, что...потом решили всё мирным путём...-не имеет никакого отношения к поданному в ГИБДД заявлению. То, что Вы решили разойтись мирным путём - это ГРАЖДАНСКО-ПРАВОВЫЕ отношения по возмещению ущерба от ДТП (виновник решил возместить ущерб без судебных разбирательств). А то, что кем-то из водителей подано заявление в ГИБДД - это основание для возбуждения ДЕЛА ОБ АДМИНИСТРАТИВНОМ ПРАВОНАРУШЕНИИ, т.е. АДМИНИСТРАТИВНАЯ ответственность перед ГОСУДАРСТВОМ. Забрать заявление НЕВОЗМОЖНО, это не предусмотрено КоАП РФ. Если ДТП зарегистрировано в базе ГИБДД, то по нему должно быть вынесено процессуальное решение (постановление о наказании, или определение о прекращении). База ГИБДД - единая по всей России, убрать сведения о ДТП из неё невозможно. Правонарушение будет оформлено должным образом, и, если речь идёт об оставлении места ДТП, то водитель, обвиняемый в этом правонарушении 100 % будет лишён судом прав по ч. 2 ст. 12.27 КоАП РФ сроком от одного года до полутора лет. Готовьтесь минимум год быть пассажиром, и пешеходом. Наказание в виде штрафа по данной статье КоАП РФ не предусмотрено: либо лишение прав, либо арест.