Как будет решаться вопрос в нашем случае, если его не найдут какое то время?

Мой родственник стал участником ДТП, пострадал пешеход (перелом руки-тяжкий вред здоровью), пьяный перебегал дорогу в неустановленном месте. Экспертиза показала что водитель мог предотвратить наезд, действия пешехода не исследовались. Со своей стороны сделал все возможное чтобы загладить вину, оплатили операцию с титановой пластиной, купили новую одежду на выписку, ежедневно навещали, после выписки поддерживали отношения, по рекомендации доктора на ноябрь (через полгода после операции) забронировали путевку в санаторий. Пострадавший с самого начала просил сначала дознавателя, потом следователя не наказывать, от претензий отказывался, все что нами делалось подтверждал. Теперь в деле уже три ходатайства от него с отказом от претензий и с просьбой о прекращении всяческого преследования. Всё это время мы просили оформить мировое соглашение, но следователь отказывал ссылаясь на запрет прокуратуры. Сейчас наш потерпевший пропал, не выходит на связь уже третью неделю, дело в том, что по документам он БОМЖ и несколько лет живет в благоустроенном балке при магазине, где работает. Как будет решаться вопрос в нашем случае, если его не найдут какое то время? В его отсутствие возможен ли суд, естественно что мировое соглашение без него не возможно?