В машине со мной ехала моя знакомая, может ли она выступать в качестве свидетеля и подтвердить мои показания?

Ехал в потоке машин, начал обгон до знака 3.20 (обгон запрещен) прекратить обгон не имел возможности, т.к., место в потоке занял другой автомобиль. Что бы не создать аварийную ситуацию закончил маневр уже в зоне знака 3.20., гаи зафиксировали на видео только завершение маневра и изъяло мое водительское удостоверение. В протоколе написали статью 12.15.4 КоАП РФ (Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения) лишение от 4 до 6 месяцев. Дело отправили в мировой суд по месту указанному в протоколе, написал заявление, о передаче дела по месту жительства, дело перевели, по месту прописки.

В суде попросил переквалифицировать нарушение, на статью 12.15.3 КоАП РФ (Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, при объезде препятствия) убеждая суд в том что ранняя занимаемая полоса была занята другим автомобилем что препятствовало мне перестроиться и вынудило завершить обгон на запрещающий знак. Судья что бы убедиться в моих показаниях отправил повестку человеку управлявшему автомобилем который я обогнал. Я связался с этим человеком. Он живет в другом регионе и на суд не явится не может. Могу ли я сам взять у него письменные показания и подтверждение того что обгон был вынужденный, так как полоса была занята другим автомобилем что препятствовало мне перестроиться? Если могу то как правильно это сделать и оформить? В машине со мной ехала моя знакомая, может ли она выступать в качестве свидетеля и подтвердить мои показания?