Как запретить родителям мужа забирать детей на их территорию из-за разногласий в воспитании и поведении?

Вопрос: могу ли я законно запретить родителям мужа забирать наших с мужем детей к ним на их территорию (загородный дом)?

Причина: недоверие и разногласия в воспитании, в нравственных ценностях.

Обьясню: дети школьники, много уроков, много информации, которую нужно им усвоить, и сократилось число выходных которые дети проводили у них. Вне их дома дети не особо их интересуют. Претензии ко мне-что я заставляю делать уроки. Они считают что учеба в школе не так важна, а главное чтобы они больше отдыхали, посещали секции и их частный дом.

Но помимо этого из-за чего я стала стараться ограничивать общение с дедом (свекром)-это "странности" ,а именно-он один с детьми ходит в баню (сауна, бассейн в одном комплексе) уже как 2 года, у бабушки либо голова болит либо просто устала. Дети разнополые. Дочь он до 8 лет мыл сам (помогал, и интимная гигиена тоже) именно с моего возмущения по этому поводу начались конфликты и претензии. Я считаю, что это недопустимо. И странно для мужчины 63 лет. Потом он приходил 1 раз к ней спать ночью и сделал из этого секрет от меня и бабушки, а дочке сказал при этом что он с ней поспит потому что бабушка храпит... хотя в их доме полно комнат и кроватей. Таких "странностей" было много. Муж и бабушка не принимают это во внимание и ничего плохого в этом не видят. При этом дед пытается выставить детей лгунами, а также подорвать авторитет матери.

Воспитание и уход за детьми полностью только на мне.

Рядом с детьми у него начинается какая то активность "сексуальная"-со слов свекрови может подойти к ней в порыве прихлопнуть по мягким местам и т д. А когда детей нет - то отношения холодные.

Подскажите пожалуйста как мне юридически правильно решить этот вопрос!🙏