Возможно ли оставить мигранта в России после отбывания наказания и наличии необходимых документов в ситуации, когда у его сестры и отца есть российское гражданство?

В соответствии с действующим законодательством в отношении иностранных граждан и лиц без гражданства, подлежащих освобождению из мест лишения свободы, Министерством юстиции РФ должно выноситься решение о нежелательности пребывания или проживания в России. То есть, даже если у него все документы в порядке, есть такое понятие как "нежелательное пребывание на территории государства", под это понятие как раз и попадают лица, совершившие преступления на территории РФ.

При принятии Минюстом положительного решения о нежелательности пребывания, его могут депортировать сразу из колонии через спецприемник.

Федеральный закон от 25.07.2002 N 115-ФЗ "О правовом положении иностранных граждан в Российской Федерации"

статья 31 пункт 11 - В случае, если уполномоченным федеральным органом исполнительной власти в отношении иностранного гражданина, находящегося в местах лишения свободы, вынесено решение о нежелательности пребывания (проживания) в Российской Федерации или решение о неразрешении въезда в Российскую Федерацию, такое решение в течение трех рабочих дней со дня его вынесения направляется в соответствующий территориальный орган федерального органа исполнительной власти в сфере внутренних дел, который принимает решение о депортации данного иностранного гражданина либо в случае наличия международного договора Российской Федерации о реадмиссии, который затрагивает данного иностранного гражданина, решение о его реадмиссии. (источник www.consultant.ru

Такое решение будет выносится 100 %. Но не всегда оно положительно, но в Вашем случае (судимость по ст. 105 УК РФ) я думаю решение будет в пользу государства.