Машина эвакуирована без разрешения ДПС - как вернуть авто без оплаты и куда обратиться?

Можно, предоставив постановление инспектора с разрешение о передаче автомобиля и водительского удостоверения.

Правила возврата транспортных средств со специализированных стоянок установлены региональным законодательством.

В случае вынужденной остановки водитель должен выставить знак аварийной остановки

12.6. При вынужденной остановке в местах, где остановка запрещена, водитель должен принять все возможные меры для отвода транспортного средства из этих мест.

7.2. При остановке транспортного средства и включении аварийной сигнализации, а также при ее неисправности или отсутствии знак аварийной остановки должен быть незамедлительно выставлен:

при вынужденной остановке в местах, где она запрещена, и там, где с учетом условий видимости транспортное средство не может быть своевременно замечено другими водителями.

В случае если у вас есть подтверждение, что эвакуатор ещё не тронулся с места, то есть статья 27.13

1.1. Задержание транспортного средства прекращается непосредственно на месте задержания транспортного средства в присутствии лица, которое может управлять данным транспортным средством в соответствии с Правилами дорожного движения, если причина задержания транспортного средства устранена до начала движения транспортного средства, предназначенного для перемещения задержанного транспортного средства на специализированную стоянку.

Таким образом вы вправе обжаловать постановление и действия сотрудника ГИБДД