Можно ли в такой ситуации доказать, что степень его вины больше, чем моей и взыскать с него моральный ущерб?

При движении по трассе водители А, Б и С ехали друг за другом. Участник А резко затормозил и стал поворачивать налево в деревню. Участник Б (пожилой мужчина) въехал в него, вообще не тормозил, нажал на тормоз прямо в момент столкновения. Участник С (это я) не смогла маневрировать, так как справа по полосе шли другие машины, а при объезде столкнувшихся слева въехала бы в машину А. Таким образом, я въехала в столкнувшихся А и Б (а именно, в Б сзади). Скорость я не превышала. Пострадавших нет. У меня регистратор, на котором все это досконально записано (что сначала столкнулись они, а потом уже я, что водитель Б не нажимал на тормоз). У водителей А и Б ОСАГО, а у меня еще и КАСКО. В ГИБДД стала показывать видеозапись, регистратор сел, провода от него не было. В итоге водителю А не выписали штрафа, водителю Б и мне выписали нарушение дистанции.

Я не стала обжаловать постановление о штрафе, т к понимала, что мы равно виноваты, я получу КАСКО, водитель А - ОСАГО от водителя Б, а водитель Б, чья машина превратилась в гармошку, вообще ничего не получит.

Страховая признала мою машину конструктивно погибшей, я жду выплату после сдачи машины. Водителю Б моя страховая выплатила 50% всего его ущерба (за заднюю часть его машины). Однако сегодня мне пришел вызов на независимую оценку его автомобиля, что означает, что он не согласен с выплатой страховой, и подает в суд.

Если он подаст только на страховую, то мне конечно все равно. Но что, если он начнет доказывать степени нашей вины в ДТП и так далее, все это затянется в очень неприятный процесс. Идти ли мне на оценку? Есть ли шансы еще отменить мой штраф (прошло 2 месяца)? Как мне защищаться в суде? Может быть, подать встречный иск, но только о чем? Можно ли в такой ситуации доказать, что степень его вины больше, чем моей и взыскать с него моральный ущерб?