Кого признают виновным в причинении тяжкого вреда здоровью?

на этот вопрос может ответить только следствие, где нужно обязательно назначать авто.техническую экспертизу.

Да ситуация по делу достаточно сложная, правильно подсказывают коллеги , что будет проводится автотехническая экспертиза, которая и установит "виновного". Но не стоит забывать, что водитель должен выбирать скорость движения и дистанцию в соответствии с дорожными условиями, не исключается, что ответственность может быть возложена и на водителя фуры. Достаточно сложным будет установить в какой момент пассажиры получили телесные повреждения. Ваши показания о том, что до наезда фуры все были в порядке будут учитываться, но скорее всего следствие к ним будет относится критически, так как вы заинтересованы в исходе дела. Более точно вам никто не ответит, важны все обстоятельства дела, которые предстоит установить. Вам могу порекомендовать искать свидетелей, а так же записи с видеорегистраторов и камер наблюдения. А так же обратитесь к адвокату для защиты и представления ваших интересов. Не стоит обольщаться, что следствие будет беспристратсным и справедливым. Удачи

Алекс, в этой ситуации, когда ваша машина стояла, не двигалась и в нее врезается фура, думаю, что виновен будет в ДТП водитель фуры. Конечно, если автотехническая экспертиза установит, что водитель имел техническую возможность избежать столкновение. Ситуация не простая.