Как реализовать возможность встреч с ребенком без участия матери - экспертиза или программа налаживания отношений?

У меня сейчас идёт процесс по установлению порядка общения с ребёнком. Ребенка из-за препятствования бывшей жены не видел 4 года. Бывшая не идёт на контакт, хотя в суде говорит что не против наших встреч с ребенком, но ребенок меня типа не помнит и дать встретится со мной ребенку она не может. Судья предложила провести психолого-педагогическую экспертизу и выявить есть ли привязанность ребенка к отцу, чтобы я мог встречаться с ребенком без присутствия матери (как я указал в исковом заявлении). Я узнал где делают такую экспертизу, посетил это учреждение. Мне там сказали, что экспертиза эта очень недешевая и что результат скорее всего будет не в мою пользу, т.к. с последней встречи с ребенком прошло 4 года. Также там сказали что в этом нет ничего страшного, т.к. общаться с ребенком суд мне запретить не может, просто судья откажет мне в том графике, который прошу я и назначит сначала встречи в присутствии психолога и матери ребенка, психологи той организации могут разработать такую программу и помочь в налаживании отношений с ребенком. Организация каждой встречи с психологом дело тоже платное. Вопрос: обязательно ли мне делать экспертизу, которую просит судья, если вероятнее она будет не в мою пользу, или можно сразу без этой экспертизы ходатайствовать о составлении у психолога программы по налаживанию отношений с ребенком и обязать бывшую жену на посещение вместе со мной и ребенком этой программы? А уже после прохождения той программы, вновь вернуться к требованиям встреч с ребенком без присутствия матери.