Возможно ли выиграть в суде определение места жительства ребенка со мной?

Вопрос: могу ли я выиграть в суде определения места жительства ребенка со мной.

Я являюсь законным отцом с рождениям (но не родным), так получилось.

Работа, обеспечен, свой дом, машина, образование, живу в пригороде, большой участок, строю сейчас второй дом, зарабатываю предостаточно.

Мать, не работает, только подработками мелкими, нет образования, квартира по соцнайму, живет на пособие.

Ребенку 1 год. Ребенка обеспечиваю полностью я. Ребенок живет с матерью, каждые выходные забираю его к себе на 2-3 дня.

Мать таскает ребенка, то у бабушки 1 день, то у другой бабушки 1 день, то у родственников, то у себя на квартире, потом я забираю и так по кругу. Сейчас отправила в 1 год в садик, чтобы своими делами заниматься. Заниматься им не может, т.к. хочет работать. Стала возить в холод во время зимы в садик через половину города, чтобы он привыкал, но ребенок заболел, ее все планы порушил. Отдала мне его, сказала если готов, чтобы он у тебя жил на постоянке забирай, переводи его к себе, пусть живет год-два три, как решу все дела свои, заберу обратно. Потом, как я забрал, перестроил планы, и тд передумала, как ребенок выздоровел и это постоянно так, то одно, то другое, то так хочу, то так не хочу, полный хаос в определении, что она хочет. А я хочу, чтобы ребенок спокойно рос, у меня есть возможность дома со мной жить и с бабушкой, я работаю дома. Всем могу обеспечить и чтобы у него был дом, своя комната и тп, а никак не таскался то там, то тут. Надоело и хочется окончательно решить вопрос. При этом в правах ограничивать конечно не планирую. А она постоянно пугает в ограничении прав, что забудь ребенка и тп, если что не по ее. На нее мне глубоко.. беспокоит судьба ребенка. В планах есть разные сейчас варианты дальнейших действия. Но интересует вопрос по существу, есть ли вероятность, что можно решить в суде вопрос в пользу того, что ребенок может жить у меня на постоянке, а мать в любое время может к нему приезжать, забирать и проводить время и тп. Если это в практике практически невозможно, то буду решать вопрос по другому и строить дальнейшие планы.