Может Вы, уважаемые юристы, мне обьясните в чём-же моя вина и куда мне обратится если вины тут нет?

Помогите разобратся в ситуации, в которую я попал при ДТП.

В г.СПб Я ехал по набережной Невы на а/м Опель-кадете в темное время суток во время дождя при искуственном освещении по дороге в 2 полосы в обоих направлениях. Не доезжая до перекрёстка ~~300 м стоит забор ограждающий ремонтируемый дом. В этом месте дорога сузилась до одной полосы. При довольно большом потоке движения все а/м уже шли по левой крайней полосе. Как только закончился забор ограждающий стройку Я перестроился в свободный правый ряд. Впереди меня из левого попутного ряда вдруг стала перестраиватся а/м audi-100 в этот момент впереди его движущаяся а/м резко затормозила и он чтобы не врезатся в эту а/м так-же резко затормозив вывернул на мою полосу движения. Я уходя от прямого столкновения отвернул вправо но всёже чиркнул левой частью своего бампера, правую часть бампера audi (впоследствии из разговора с водителем этого момента он даже не заметил). Чтобы не влететь в бардюр Я отвернул влево и выравнил а/м.В этот момент сзади в мою а/м врезалась а/м SKANIA 145 м (цементовоз) от удара мою а/м повторно бросило на впереди идущую Audi. Фаркопом Audi была разбита моя фара и бампер. В результате Scanii моя внучка 8 лет, получила травмы головы. Задняя часть моей а/м перекорёжена. После получения Постановления из ГИБДД выясняется, что в этом ДТП Я оказался виновным по ст.12,9 п.10,1 ПДД. Как Audi, так и Scania в этом случае как бы ни причём. Может Вы, уважаемые юристы, мне обьясните в чём-же моя вина и куда мне обратится если вины тут нет?