Проблемы с шумом в квартире - Как вести себя с соседями и защитить свои права?

Мы семья из 4 х человек. Год назад приобрели квартиру в старом панельном многоквартирном доме. У нас двое детей 8 и 2 лет. Соседи снизу постоянно жалуются на шум от нас. Шум дети производят. Бегают, прыгают, что-то роняют, катают машинки. Но разве может быть по-другому? Это здоровые дети. Но с 22.00 до 7 утра дети спят, старшая в 7,30 уходит в школу, а маленький спит до 10, а то и 11 часов. Часть дня гуляем, днем тоже маленький спит часа 2-2,5, старшая уходит в спорт. Школу до 17,30 ее нет. Часто играют в тихие игры, смотрят мультики. То-есть шум производят вовсе не весь день. У нас с боку с двух сторон тоже живут дети, и мы представляем, что это за шум, на наш взгляд незначительный. Соседи приходят, ругаются, кричат, пугают детей, старшая от звонка в дверь дергается, плачет, мамочка кто это, я ни в чем не виновата. Я постоянно перед ними извиняюсь, прошу прощения, а по сути за что, что у меня нормальные, здоровые дети... Сначала ругала детей, просила их не бегать, не топать, у нас дошло до того, что я стала на на них орать, просто орать на своих детей, что бы они успокоились и лишь бы не пришли соседи с низу. Сейчас они собираются писать на нас жалобу и собирать подписи, соседи с боку испытыли нашу ситуацию на себе. Наша квартира пустовала 7 лет. Молодая семья сбоку купили квартиру года два раньше нас, сначала соседи с низу терроризировали их. а потом появились мы и переключились на нас. Соседи сбоку сказали подпишут, что угодно лишь бы их не трогали, с этой теткой они ругаться не хотят. Скажите как нам себя вести? Извиняться и просить прощения мне надоело, мы просто живем. Какие права мы имеем что я могу делать в своей квартире, могут ли дети бегать? На какие статьи закона мне можно сослаться, чтобы эта тетка от нас отстала? Квартиру приобрели в ипотеку, продать, обменять мы ее не можем, да и не хотим.