Наехала на пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе - детали происшествия и последующие вопросы

Наехала на пешехода на нерегулируемом пешеходном переходе. Ситуация: Ехала на автомобиле по крайней левой полосе, справа двигались автомобили попутного направления, движение было плотное (час пик), Где-то за 20 метров до пешеходного перехода, между первым и вторым рядом машин увидела девушку бегущую на автобусную остановку. Я резко начала тормозить, до этого было на улице тепло, все растаяло, а на следующий день похолодало, все замерзло. Я тормозила, но машина так и ехала, колеса не ехали, а просто катились. Пешеход, видимо услышала скрип тормозов. Остановилась на середине дороги, постояла 2-3 секунды, посмотрела и побежала дальше (опаздывала на автобус, с ее слов). Я то думала, она остановилась, я успею остановиться и не наеду на нее, а она побежала не далеко от машины и я на нее наехала, Машина остановилась на пешеходном переходе. Тормозной путь 20 метров. Девушка упала на капот машины, не сильно, но пробила лобовое стекло и упала на землю рядом с машиной. Мне даже свернуть не куда было, справа ехали машины, а слева был островок по которому ходили пешеходы (островок разделял направления движения), стояли знаки, я ехала с маленьким ребенком. После наезда я вышла из машины, помогла девушке встать, вызвала скорую, гаи, потерпевшую посадила в машину, По приезду скорой при осмотре был только ушиб тазобедренной части, ее увезли в травматологию, там ей поставили только ушиб и легкий отек мозга. После осмотра отпустили домой. ВУ у меня не забрали. В документах где была схема дтп поставила несогласна. С потерпевшей я договорилась о возмещении вреда здоровью в размере 10000 (десять тысяч) рублей, она мне написала расписку, что претензий не имеет. Договорились, что откажется от мед. суд. экспертизы. Через месяц я узнаю от дознавателя, что она проходит суд. мед. экспертизу. Трубку она не берет, сбрасывает. Звоню на домашний, трубку берет ее мама, говорит если будете названивать напишу на вас заявление в полицию. Диагноз: ушиб тазобедренной части крестцовой кости, легкий отек мозга. Что мне сейчас грозит? Заберут ли ВУ? Могут ли с меня снова потребовать материальное возмещение легкому вреду здоровью? И еще вопрос, потерпевшая начала проходить суд. мед.экспертизу только через три недели (в это время она проходил лечение) после аварии, может у нее там все уже прошло за это время, как ей будут ставить диагноз. А может она за это время где-нибудь еще получила травмы (подскользнулась например или еще что-нибудь). Заранее спасибо, очень жду ваш ответ. Мария.