Опыт покупки автомобиля с пробегом в автосалоне - проблемы с договором и кредитом

Покупали машину с пробегом в автосалоне, стоимостью 360000 т.р. (брали автокредит с первоначальным взносом) При заявке на кредит менеджер салона просила указать цену автомобиля для банка 540000 р. (мол, чтобы перестраховаться, так как банки иногда дают ниже запрашиваемой суммы) После того, как банк одобрил кредит стали подписывать документы. Увидев в договоре и кредитных документах сумму в 540000 р., на вопрос почему такая сумма, мне ответили, что мол тут включена страховка (от которой вы придя в банк можете отказаться) и что вам сделают перерасчет и у вас выйдет как раз изначальная сумма в районе 400000 р. Решил не подписывать договор и вернуть у них первоначальный взнос в размере 80000 р. Менеджер ответил, что эти деньги я не получу, мне пришлось подписать договор, так как боялся остаться без машины и без денег. После подписания договора, с меня потребовали еще 10000 р. за оформление. Денег с собой у меня таких уже не было. Пришлось написать расписку. Документы на кредит (договор) они мне не отдали. (принесешь 10000 р., отдадим) Позже, придя в банк, мне сказали, что от страховки отказаться не могу, пересчитывать тут нечего. Могу ли я аннулировать договор с автосалоном или банком, так как заплатить такой кредит я не в состоянии.