Как защититься от психически нездорового родственника, который угрожает жизни моих детей и мне?

Помогите пожалуйста! У меня ситуация неоднозначная-есть у меня психически нездоровый брат который всю свою жизнь (27 лет) жил в ПНИ и его 3 года назад выпустили на вольные хлеба... его диагноз не разглашается, но он стоит на учёте. Поведение у него мягко говоря не очень... Ранее он постоянно меня оскорблял и сочинял нехорошие истории про меня и мою семью (мужа и детей) я ограничила с ним общение, заблокировала везде и в соц сетях и в телефоне, он написывает с разных номеров гадости мне шлёт оскорбительные голосовые сообщения, все бы ничего да и я особо на это внимания не обращала думала он больной человек, что с него взять? А как поняла что зря! Последний год он как с цепи сорвался все время угрожает мне убить меня, говорит как он хочет чтобы я страдала, и что если я не разреши ему ведётся с моими детьми (его племянниками) он пойдёт в опеку и все в том духе... но он не адекват полный и постоянно сочиняет истории и живёт этими же выдуманными историями... в ВК я его закидываю в ЧС так он создаёт новые страницы и в месте с заявками на подписку шлёт мне эти мерзкие сообщения. А вот пару месяцев назад подал заявку на программу нтв ДНК и черт побери его позвали на программу но и мои адрес и телефон он тоже дал. Мне названивали и упрашивали приехать на программу... и таких выходом, где он оставляет мои адреса телефоны было море... Угрожает спалить дом мне, убить меня и все в том духе... я устала жутко от этого... это прям жить спокойно не дает, вот сидишь и думаешь что этот моральный урод может вытворить, уже за детей начала боятся по тому что последняя ссора была на почве его рвения к моим детям а у меня девочка 7 лет и мальчик 2 годика... куда обратится и как? Звонила в его психоневрологический диспансер, там меня послали куда подальше... я так понимаю что это заболевание с каждым годом все хуже и хуже. Раньше он так себя не вёл, а теперь это стало страшно, и за детей страшно... Вот человек выбрал меня мишенью для своей больной мести... псих диагноз стоит, на учёте в ПНД тоже стоит, признан дееспособным. Но по факту только на половину...