Развод и делёжка детей

Живём с молодым человеком. У него двое детей, старшая дочь и младший сын. На дочку платит алименты, как положено. Когда родился младший они уже развелись и решили отцом не вписывать, чтобы мама получала пособия, как мать одиночка. Деньги на младшего переводил всегда, даже когда бывшая жена звонила и просила добавить ещё. Сейчас она подала на алименты и + за те когда, что он не платил (все что переводилось на ребенка, видимо, не считалось по ее мнению) Папа подал заявление, чтобы забрать младшего себе, т.е разделить детей, ТК мама им особо не занималась, устраивала свою личную жизнь, в приоритете только поиметь денег. Неоднократно ее вызывали в школу по поводу неуспеваемости ребенка и ничего не делалось. Сейчас же мама провоцирует младшего ребенка и настраивает его против папы. Ребенок, конечно же,психует от этого. Он ведь любит и маму и папу. Провоцирует в том плане, что сначала они ему дома говорят, что он больше папу с бабушкой не увидит, ребенок начинает кидаться на маму с кулаками, мама записывает это все на видео и говорит, что такой вот он возвращается от папы. Хотя папе его не давали уже почти месяц, без недели, всегда какие то отговорки, что их дома нет, что они уехали далеко в сад и адрес не скажут. И про все психи ребенка рассказывает мама, когда звоним чтобы взять детей на выходные. Что делать и как быть мы не знаем. На днях младший звонил бабушке и сказал, что он просился у мамы на выходные к нам, она его не пустила и сказала, что он вообще сюда больше не поедет