Коммуналка и неадекватная соседка

Я живу в коммуналке, так уж сложилось с дочкой и братом. У нас есть не адекватная соседка за 70 лет ей. История началась когда установили домофонную дверь в подъезд, ее стали переодически ломать, никто незнал кто это делает, пока один раз ее не спалили. После этого на нашу дверь написали угрозы и облили дверь гавном. Я пошла к ней разбираться, зачем она ломает, отвечает что жизни ей не дает домофонная дверь. Всем подъездом написали на нее заявление, но ничего никто не сделал. После этого случая установили камеры в подъезде, и теперь никто не подходит к нашей двери, ну и в подъезде больше нет ни наркоманов ни алкашей, раньше спали в подъезде. Далее все утихло вроде, не ругались, ну мы старались не обращать на нее внимания. И вот наступила весна и она начала снова чудить. Ранее уже были случаи что она путала конфорки у газовой плиты, и мы несколько раз предотвращали беду. Все знают как дома взрываются от газа. Еще к нам приходили газовщики и выписали ей предписанние о замене газовой плиты, так как ее вышла из срока эксплуатации. Но она орет что они мошенники. Она жгет колонку и газовую плиту часами просто, плита вообще горит сутками с пустым чайником. Поставили камеры на кухне и обзор камеры на газовую плиту и колонку, так как еще и в колонку переодически лезет, че то крутит там. Дабы не случилось несчастного случая и в целях своей безопасности поставили камеру. Это еще не все, переодически она ходит голая по коридорам, а там живут еще соседи и ребенок в том числе. Метет мусор в сторону наших вещей, под наш коврик. Ворует электричество наше, розеткой пользуется пока нас нет. Еще заставила коридор своими шкафами и они мешают проходу, в ванной заняла все пространство, все стены в ее полочкам, так же на кухне заняла половину кухни, и одной соседке не дает место. Сейчас она подала на нас в суд чтобы демонтировали камеру и возместили моральный вред. Как нам быть? Она причинила моральный вред мне и дочери за вид свой голый, бабке за 70 лет. Еще мы боимся за свое имущество. Ну и она явно не здорова. У этой женщины конфликт со всеми соседями не только в нашей квартире, но в подъезде