Охранник автоворотиной поцарапал машину, обязан ли оплачивать?

На предприятии электроворотиной зацепило машину, сотрудника. Ситуация такая, воротина была открыта менее чем на половину, по факту на легковой проехать можно, но если втиснуться! Кнопка управления одна в обе стороны. Подьехал авто, остановился, охранник убедившись в том что авто не производит движений посчитал нужным их открыть шире, для свободного проезда, но так как кнопка одна, открытие нужно было произвести в несколько этапов, нужно было нажать на кнопку дважды, первый раз это закрытие ворот, второй раз открытие, после первого нажатия воротина поехала закрываться, и в этот момент водитель не обращая на это внимание, решил проехать, в итоге ворота уперлись в дверь и поцарапали машину, так как на второе нажатие кнопки двигатель не успел отреагировать и направить ворота на открывание. Через 1.5 недели водитель решил потребовать компенсации с охранника, на что охранник пошел на встречу и согласился на пололовину стоимости ремонта, рассчитывая что сумма будет не большой, но сумма не оправдала ожиданий и была достаточно великой. Может ли водитель в данной ситуации требовать компенсацию с охранника, если ГИБДД не было вызвано! На предприятии есть камеры, как на охрану так и на ворота. Может ли водитель обратиться в страховую компанию предоставив видео