Как оформить землю (два жилых дома на участке)

Здравствуйте, у меня следующий вопрос:

На одном земельном участке (10 соток) в черте города находятся два дома. Участок имеет прямоугольную форму, вытянутый вверх.

Дом №1 (мой) находится в нижнем левом углу участка, дом №2 находится в верхнем левом углу участка.

Слево, справо и сверху участок граничит с соседями. Снизу расположены ворота и калитка для доступа на участок и к домам №№1, 2.

Т.е. соседи для доступа к себе домой пользуются дорожкой шириной пару метров (сирвитут?), проходящей вдоль дома №1 через участок.

С других сторон сделать вход нет возможности.

Участок разделен вдоль примерно пополам и землей нижней половины пользуемся мы (дом №1), верхней частью участка пользуются жильцы дома №2.

Дом №1 (мой) пренадлежит одному владельцу, документы на него оформлены (есть кадастровый, технический паспорт, св-во о собственности).

Дом №2 пренадлежит двум хозяевам, у одного из которых есть самовольная пристройка к дому. На дом №2 документы не оформлены, документом на право собственности являются договора купли-продажи.

Кадастрового паспорта на землю нет, есть отказ в его выдаче от Роснедвижимости ввиду отсутствия необходимых для регистрации сведений о координатах точек границ участка.

Земля никакими документами не поделена, есть устаювшиеся границы пользования.

Вопрос:

Как мне оформить в собственность мою часть земельного участка?

Куда идти, какие справки собирать?