Какую авто экспертизу делать правильно? И надо ли?

10.08 позвонил в РГС для того чтобы мне назначили встречу для осмотра авто и оценки, назначили 15.08. Во время оформления мне дали подписать документ о том если я откажусь от денежной выплаты то буду направлен на СТО. По пути съездил в пару гаражей, за сколько можно Авто отремонтировать. Далее 20.08 мне позвонили озвучили сумму с которой я не согласен, сумма была в два раза меньше чем на СТО (гаражах). Мне по телефону сказали что ждите смс мне пришлют на телефон куда надо позвонить и договорится о дефектовке и осмотре авто. Мне смс прислали 24.08. Я позвонил и сказали что ближайшее время на 11.09. Машину посмотрели. Сказали ждите в течении 5 дней, мне сообщат опять же встречу когда уже направят на Ремонт. Мне сказали что они должны принять сразу, так как у меня уже есть от 11.09 направление на СТО. ПО рекомендации Юристов сказали, с видео сходить на СТО и под запись со свидетелем, попытаться отдать машину на ремонт, чтобы запечетлить их отказ. Они сказали, что у вас скорее будет отказ, так как проблема с запчастями и авто праворукая, сегодня они точно не готовы принять. Думаю идти в суд. У меня вопрос. Могу ли я сделать авто экспертизу не по единой методике, а по рыночной стоимости, и с этим пойти в суд? Ну и получается новыми оригинальными запчастями. Такая есть практика? Мне чтобы узнать стоимость компенсации ради чего идти в суд, так как будут издержки и затраты дополнительные.