В компании мне говорят, что нужно оформить переуступку и заплатить за это 30000.

Если это договор долевого участия, то составляется соглашение о переуступке права требования и всё. А всё их доводы об оплате неосновательны - спросите у них, нам какую норму права они ссылаются, требуя деньги.

В право собственности при отсутствии переуступки вступит тот, на кого оформлен договор участия в строительстве - согласно условиям данного договора (ст.420 ГК).

Вам надо проанализировать имеющиеся документы, т.к. в Вашем описании есть противоречия (например, Вы указываете, что квартиру "купили" Вы, а "членскую книжку" получил сын).

И выходите из устного обращения с компанией - только всё письменно, слова силы не имеют, когда дело касается денег.

По вашему объекту сын перевел деньги от своего имени, а это значит , что на вас оформить объект не могут, поэтому запросили представить договор переуступки право требования

между сыном и вами

Вопрос только в том: почему такую сумму попросили. Полагаю за офомление . Но вы сами можете оформить договор переуступки и сдать на регистрацию в росреестр

Запросите за что просят деньги ? И обсудите с выбранным юристом

Вам сказали правильно

Если на сына оформлен первональчально договор, соответственно право на него, далее дарение или продажа, или переуступки в установленном законом порядке